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lunes, 16 de junio de 2008
Celda de Manufactura
Sistema constituidos de robots que realizan una actividad
particular y que están conectados a través de un medio de
comunicación para lograr un objetivo global común.
–Ejemplos:
• Línea de ensamble
• Control de sistemas industriales
particular y que están conectados a través de un medio de
comunicación para lograr un objetivo global común.
–Ejemplos:
• Línea de ensamble
• Control de sistemas industriales
La Celda de Manufactura, por su parte, muestra la programabilidad de una tarea de ensamble, realizada igualmente sobre el Interpretador de Libretos. El ejemplo fue creado y programado manualmente, mediante el movimiento aproximado de cada articulación de los robots. Asimismo, se desarrollaron los transformadores inversos de coordenadas para estos robots. Al contar con Adaptadores, actualmente se busca integrar dichos transformadores de coordenadas, mediante un sistema completo de programación de celdas de manufactura, que reciba la definición de la tarea en un lenguaje de programación estándar y genere el código ejecutable para el Interpretador de Libretos.
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