PLC

Un controlador lógico programable (PLC), o programable es un controlador digital de la computadora utilizada para la automatizacion de procesos industriales, como el control de la maquinaria de la fábrica lineas de montajes. A diferencia de las computadoras de uso general, el PLC está diseñada para múltiples entradas y salida de los arreglos, rangos de temperatura extendida, la inmunidad al ruido eléctrico, y la resistencia a la vibración y el impacto. Programas para el control de la operación de la máquina se encuentran almacenados en respaldo de batería o de memoria no volatil. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, ya que la producción de resultados deben ser producidos en respuesta a las condiciones dentro de un tiempo delimitado, de lo contrario no deseados operación dará lugar.

CARACTERISTICAS

La principal diferencia con otros equipos es que son blindados para PLCs condición grave (polvo, humedad, calor, frío, etc) y tienen la facilidad de amplia entrada / salida (I / O) arreglos. PLCs leer interruptores de límite, analógico variables de proceso (como temperatura y presión), y las posiciones de los complejos sistemas de posicionamiento. Algunos incluso el uso de visión artificial. Por el lado del actuador, PLCs funcionar los motores eléctricos, cilindros hidráulicos o neumáticos, magnéticos relés o solenoides, o salidas analógicas. La entrada / salida disposiciones pueden incluirse en un simple PLC, el PLC o externa puede tener módulos de E / S conectado a una red informática que conecta a la PLC.

PLC se inventaron en sustitución de los sistemas automatizados que utilizan cientos o miles de relés, temporizadores cam, y el tambor secuenciadores. A menudo, un único PLC puede ser programado para reemplazar miles de relés.Controladores programables fueron inicialmente aprobadas por la industria de fabricación de automóviles, donde sustituyó a la revisión del software de nuevo cableado de duro cableados paneles de control cuando cambiaron los modelos de producción.

Muchos de los primeros PLCs expresó la toma de decisiones en la lógica simple en la lógica de escalera que parece similar a los diagramas esquemáticos eléctricos.Los electricistas eran muy capaces de trazar el circuito problemas con diagramas esquemáticos utilizando la lógica de escalera. Este programa se ha elegido la notación para reducir la demanda de capacitación para los actuales técnicos. Otros principios de PLCs utilizan una forma de lista de instrucciones de programación, sobre la base de una pila basada en la lógica solver.

La funcionalidad de la PLC ha evolucionado a lo largo de los años para incluir relé de control secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y en red. Los datos de la manipulación, el almacenamiento, poder de procesamiento y capacidad de comunicación de algunos modernos PLCs son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. PLC-al igual que la programación combinada con mando a distancia de E / S de hardware, permiten un uso general de escritorio a la computadora de superposición algunos PLCs en determinadas aplicaciones.

En virtud de la norma IEC 61131-3, PLCs se puede programar utilizando las normas basadas en los lenguajes de programación. Una notación gráfica de la programación de gráficos llamado de función secuencial está disponible en algunos controladores programables.

Ejemplo

Como ejemplo, dicen que el servicio de las necesidades de almacenamiento de agua en un tanque. El agua se extrae de la cisterna por otro sistema, según sea necesario, y nuestro ejemplo el sistema debe gestionar el nivel del agua en el tanque.

Utilizando sólo las señales digitales, el PLC tiene dos entradas digitales de los interruptores de flotación (tanque vacío y tanque lleno. El PLC utiliza una salida digital para abrir y cerrar la válvula de entrada al depósito.

Cuando la baja el nivel del agua suficiente para que el tanque vacío flotador está apagado (hacia abajo), el PLC se abre la válvula para permitir que más agua pulg Una vez que el nivel de agua suficiente para que plantea el tanque lleno esté encendido (hasta), el PLC se cierra el orificio de salida para detener el agua de desborde.

Bajo Nivel Alto Nivel Fill Valve ------[/]------------[/]-------------- --------( OUT )--------- Fill

Un sistema analógico puede utilizar un sensor de presión de agua o de una célula de carga, y una rampa (la regulación), el goteo de la cisterna, la válvula ajusta a volver lentamente goteo de agua en el depósito.

En este sistema, a fin de evitar 'aleteo' ajustes que puede llevar a cabo la válvula, muchos PLCs incorporar "histéresis", que esencialmente crea una "banda muerta" de la actividad. Un técnico se ajusta esta muerta por lo que la válvula se mueve sólo por un cambio significativo en la tasa. Esto, a su vez, minimizar el movimiento de la válvula, y reducir su desgaste.

Un verdadero sistema puede combinar ambos enfoques, utilizando interruptores de flotación simple y válvulas para evitar derrames, y una tasa de tipo de sensores y válvulas para optimizar las tasas de recambio y evitar golpes de ariete. Copia de seguridad y métodos de mantenimiento puede hacer un verdadero sistema muy complicado.